液壓基礎(chǔ)
發(fā)表時(shí)間：2013/10/5 11:27:42
閥： 便，布局靈活，有利于提高設(shè)備的自動化程度，因而應(yīng)用較廣泛。
4）液動換向閥：電磁換向閥布置靈活，易實(shí)現(xiàn)程序控制，但受電磁鐵尺寸限 ）液動換向閥： 制，難以用于切換大流量油路，當(dāng)閥的通位大與10mm時(shí)常用壓力油操縱 閥芯換位，這種利用控制油路的壓力油推動閥芯改變位置的閥，即為液動 換向閥。
5）電液換向閥：是由電磁換向閥和液動換向閥組成的符合閥，電磁換向閥為 ）電液換向閥 先導(dǎo)閥，它用以改變控制油路的方向液動換向閥為主閥，它用以改變主油 路的方向，這種閥的優(yōu)點(diǎn)是可用反應(yīng)敏感的小規(guī)格電磁閥方便地控制大流 量的液動閥換向。
多路換向閥
1. 按閥體的外形，分為整體式和分片式。
2. 按換向閥油路連接方式可分為：（1）并聯(lián)（2）串聯(lián)（3）串并聯(lián)34版權(quán)歸廣西玉柴重工有限公司所有液壓基礎(chǔ)知識
（3）典型方向控制回路 起停回路 換向回路
鎖緊回路
壓力閥和壓力控制回路
溢流閥和調(diào)壓閥 減壓閥和減壓回路
順序閥和順序回路
平衡閥和平衡回路
壓力繼電器
卸荷回路
（1）溢流閥和調(diào)壓閥 ） 溢流閥主要作用有兩個(gè)： 定量泵節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，用來保持液壓泵出 口壓力恒定，并將液壓泵多余的油液溢流 回油箱。這時(shí)溢流閥起定壓溢流作用； 在系統(tǒng)中起安全作用，作為安全閥使用。
1、 作溢流閥用 、 溢流閥用用在定量泵節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中， 工作過程中閥是常開的
2、作安全閥用 、 安全閥用在容積調(diào)速中起限壓安全作用，此時(shí) 閥是常閉的。只有當(dāng)系統(tǒng)壓力超過溢 流閥調(diào)整壓力時(shí)，閥才打開.
3. 作背壓閥用 將溢流閥裝在回油路上，調(diào)節(jié)溢流閥的調(diào)壓彈簧即 能調(diào)節(jié)背壓力的大小。（將溢流閥安在液壓缸的回 油路上可使缸的回油腔形成背壓，提高運(yùn)動部件運(yùn) 動的平穩(wěn)性）。
（2）減壓閥和減壓回路 ）
（3）順序閥和順序回路
順序閥是以壓力為控制信號，在一定的控 制壓力作用下能自動接通或斷開某一油路 的壓力閥。直控順序閥外控順序閥單向順序閥
順序回路
4）平衡閥和平衡回路 ） 為了防止立式 液壓缸及其聯(lián) 在一起的工作 部件因自重而 下滑，常采用 平衡回路。 防止因 “負(fù)負(fù)載”產(chǎn) 生的失控現(xiàn)象
（5）壓力繼電器 ） 壓力繼電器是將液壓系統(tǒng)中的壓力信號轉(zhuǎn)換為電信 號的轉(zhuǎn)換裝置。其作用是，根據(jù)液壓系統(tǒng)壓力的變 化，通過壓力繼電器內(nèi)的微動開關(guān)，自動接通或切 斷有關(guān)電路，以實(shí)現(xiàn)順序動作或安全保護(hù)等。
其它液壓控制閥
電液伺服閥
電液比例閥
電液數(shù)字閥
疊加閥
插裝閥
第3部分 節(jié)流調(diào)速與容積調(diào)速 部分
流量閥和節(jié)流調(diào)速回路
調(diào)速方法
概述
節(jié)流閥
節(jié)流調(diào)速回路
其它流量閥
同步回路
液壓系統(tǒng)的調(diào)速方法可分以下幾種：
液壓系統(tǒng)的調(diào)速方法可分以下幾種：
1、節(jié)流調(diào)速：用定量泵供油，采用節(jié)流元件調(diào)節(jié)輸入 執(zhí)行元件的流量來實(shí)現(xiàn)調(diào)速；
2、容積調(diào)速：通過改變變量泵或變量液壓馬達(dá)的排量 來實(shí)現(xiàn)調(diào)速； 3、容積節(jié)流調(diào)速：用變量泵及節(jié)流元件聯(lián)合進(jìn)行調(diào)速。
知調(diào)速方法
概述
一般液壓傳動機(jī)構(gòu)都需要調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動速度。 液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行元件液壓缸或馬達(dá)。在不考慮液 壓油的壓縮性和泄漏性的情況下， 液壓缸的運(yùn)動速度為 v=Q/A 液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為 n=Q/qm 式中Q-輸入執(zhí)行元件的流量；A-液壓缸的有效面積； qm-液壓馬達(dá)的排量。
液壓缸：一般用改變流量Q的辦法變速。
液壓馬達(dá)：既可用改變輸入流量也可用改變馬達(dá)排 量的方法來變速。
節(jié)流閥流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥和溢流節(jié)流閥等，其中以 節(jié)流閥較為簡單。
節(jié)流閥是借助改變閥口通 流面積或通道長度來改變 阻力的可變液阻。 在液壓回路中，液阻對 通過的流量起限制作用， 因此節(jié)流閥可以調(diào)速。
采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路根據(jù)節(jié)流閥在油路中的位置的不同，調(diào)速回路有以下三種
基本形式：
（1）進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速:節(jié)流閥串聯(lián)在進(jìn)入液壓缸的油路上。
（2）回油路節(jié)流調(diào)速:節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的回油路上。
（3）旁油路節(jié)流調(diào)速:節(jié)流閥裝在與執(zhí)行元件并聯(lián)的支路上。
（1）進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路 ） 速度負(fù)載特性 從圖中可看出，活塞運(yùn)動速度 v=Q1/A1 根據(jù)連續(xù)性方程，進(jìn)入液壓缸的 流量等于通過節(jié)流閥的流量，而 通過節(jié)流閥的流量可由節(jié)流閥的 流量特性方程決定。即 Q1=Ka(?p1)1/2=Ka(pp-p1)1/2 式中 pp-液壓泵出口壓力；p1-液 壓缸無桿腔壓力。K－節(jié)流閥流 量系數(shù)；a－節(jié)流閥通流面積。52通常用速度剛度表示負(fù)載變化對速度 的影響程度。 （1）節(jié)流閥通流面積一定時(shí)，負(fù)載 越小，速度剛度越大。
（2）負(fù)載一定時(shí)，節(jié)流閥通流面積 越小，速度剛度越大。
（3）增大液壓缸有效面積和提高液 壓泵供油壓力可提高速度剛度。 （2）回油路節(jié)流調(diào)速 ） 節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的回油路上，用節(jié)流閥來調(diào)節(jié)液壓 缸排油量Q2，也就調(diào)節(jié)了進(jìn)油量Q1。
定量泵多余的油液 經(jīng)溢流閥流回油箱。
特性： 進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速和 回油路節(jié)流調(diào)速的速度 負(fù)載特性、剛度、較大 承載能力、功率特性基 本相同。（如果 A1=A2，則完全相同）
差別如下:
差別如下
1.承受負(fù)值負(fù)載能力不同 負(fù)值負(fù)載：負(fù)載作用力方向和執(zhí)行元 件運(yùn)動方向相同。進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回 路不能承受負(fù)值負(fù)載，若要使其承受 負(fù)值負(fù)載，須在回油路上加背壓閥。
2. 低速平穩(wěn)性有差異 回油路節(jié)流調(diào)速中，液壓缸回油腔的 背壓是一種阻尼力，有限速作用，且 對運(yùn)動部件的振動有抑制作用，有利 于提高執(zhí)行元件的運(yùn)動平穩(wěn)性。
3. 回油腔壓力 回油路節(jié)流調(diào)速:回油腔壓力較高，特別是在負(fù)負(fù)載時(shí)，回油腔壓力有可能比 進(jìn)油腔壓力還要高，這會使密封摩擦力增加，降低密封件壽命，并使泄漏增加， 效率降低。
4. 油液發(fā)熱對泄漏的影響 回油路節(jié)流調(diào)速中，油液流經(jīng)節(jié)流閥時(shí)能量損失且發(fā)熱，然后回油箱，通過油 箱散熱冷卻后再重新進(jìn)入泵和液壓缸；而進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路中，經(jīng)節(jié)流閥后 發(fā)熱的油液直接進(jìn)入液壓缸，對液壓缸泄漏影響較大，影響速度的穩(wěn)定性。
5. 起動時(shí)前沖 回油路節(jié)流調(diào)速中，若停車時(shí)間較長，液壓缸回油腔中要漏掉部分油液，形成 空隙。重新啟動時(shí)，液壓泵全部流量進(jìn)入液壓缸，使活塞以較快的速度前沖一 段距離，直到消除回油腔中的空隙并形成背壓為止。這種現(xiàn)象可能損壞機(jī)件。
（3）旁油路節(jié)流調(diào)速回路 ）
節(jié)流閥裝在與液壓缸并聯(lián)的 支路上，調(diào)節(jié)通過旁路節(jié)流 閥流量?Q，就能調(diào)節(jié)進(jìn)入 液壓缸的流量Q1，也就調(diào) 節(jié)了活塞運(yùn)動速度。 這里溢流閥作安全閥用， 其調(diào)定壓力應(yīng)大于克服較大 負(fù)載所需的壓力。正常工作 時(shí)溢流閥處于關(guān)閉狀態(tài)。
其它流量閥同步閥:
根據(jù)用途不同，
可分為： 同步閥
根據(jù)用途不同，可分為： 根據(jù)用途不同
（1）分流閥：將壓力油按一定流量比 率分配給兩個(gè)液壓缸和液壓馬達(dá)，而不 管它們的載荷怎樣變化。 （2）集流閥：將壓力不同的兩個(gè)分支 管路的流量按一定的比率匯集起來。
（3）分流集流閥：兼有分流閥和集流 閥機(jī)能。 如圖所示的液壓系統(tǒng)，兩個(gè)一樣大小的 液壓缸，由一個(gè)泵供油，共同頂升重物。 由于重物的位置不在中間，使兩個(gè)缸受 力不相等。在這種情況下，要求兩液壓 缸同速運(yùn)行，就需要應(yīng)用同步閥。 圖中中間機(jī)構(gòu)是分流集流閥。3.2 容積調(diào)速通過改變泵或（和）馬達(dá)的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件(液壓馬達(dá)或液壓缸）速 度的回路。
目的：大功率系統(tǒng) 容積調(diào)速回路有：
變量泵和定量執(zhí)行元件
定量泵和變量液壓馬達(dá)
變量泵和變量液壓馬達(dá)
按照工作介質(zhì)的循環(huán)方式，液壓傳動系統(tǒng)可以分為開式和閉式系統(tǒng)。
開式系統(tǒng)：液壓泵從油箱吸取油液，經(jīng)過控制閥進(jìn)入執(zhí)行元件，執(zhí)行元件 的回油經(jīng)控制閥返回油箱，工作油液在油箱中冷卻，分離空氣及沉淀雜質(zhì) 后再進(jìn)入工作循環(huán)。
閉式系統(tǒng)：液壓泵輸出的油液直接進(jìn)入執(zhí)行元件，執(zhí)行元件的回油與液壓 泵吸油管直接相容積調(diào)速的原理
變量泵/定量執(zhí)行元件
變量泵
定量執(zhí)行元件
（1）速度特性： 馬達(dá)的轉(zhuǎn)速與變量泵的排量成正比，
（2）轉(zhuǎn)矩和功率特性 執(zhí)行元件的輸出功率與變量泵排量成線性關(guān)系 定量泵/變量馬達(dá)
定量泵
變量馬達(dá)
（1）速度特性 變量馬達(dá)的轉(zhuǎn)速nm與其排量qm成反比。
（2）液壓馬達(dá)的輸出扭矩Tm和輸出功率Nm 馬達(dá)的扭矩Tm與排量qm成正比；輸出功率Nm與qm 無關(guān)，當(dāng)進(jìn)油路 壓力pp和回油路壓力p0不變時(shí)，為恒功率調(diào)節(jié)。
容積調(diào)速回路
容積調(diào)速回路
變量泵/變量馬達(dá)
變量泵
變量馬達(dá)
容積調(diào)速回路 此回路中既可用變量泵調(diào)速，又可用變量馬達(dá) 調(diào)速，因此要合理利用上述兩種調(diào)速回路的優(yōu)點(diǎn)， 克服其缺點(diǎn)，以達(dá)到既擴(kuò)大調(diào)速范圍，又換向平穩(wěn)， 一 般采用分段調(diào)速的方法。
三種調(diào)速回路特性的比較調(diào)速回路 節(jié)流調(diào)速回路 調(diào)速范圍較大； 采用調(diào)速閥能獲得穩(wěn)定 的低速運(yùn)動 效率低，發(fā)熱量大 （旁路節(jié)流調(diào)速較好） 結(jié)構(gòu)簡單 容積調(diào)速回路 調(diào)速范圍較小； 獲得穩(wěn)定低速運(yùn) 動較困難 效率高 發(fā)熱量小 結(jié)構(gòu)復(fù)雜 適用于大功 率、重載高速 的中高壓系統(tǒng) 容積節(jié)流調(diào)速回路 調(diào)速范圍較大； 能獲得較穩(wěn)定的低 速運(yùn)動 效率較高 發(fā)熱較小 結(jié)構(gòu)較簡單 適用于中小功率， 中壓系統(tǒng)；
在機(jī)床 液壓系統(tǒng)中獲得廣 泛應(yīng)用調(diào)速范圍與 低速穩(wěn)定性效率與發(fā)熱 結(jié)構(gòu)適用范圍適用于小功率、 輕載中、低壓系統(tǒng)
調(diào)速回路的選擇——調(diào)速回路的選擇主要考慮以下問題：
調(diào)速回路的選擇主要考慮以下問題：
調(diào)速回路的選擇 調(diào)速回路的選擇主要考慮以下問題
（1）負(fù)載力、調(diào)速范圍、負(fù)載特性和低速穩(wěn)壓性要求。據(jù)統(tǒng)計(jì)，功率在2～３ kW以下的液壓系統(tǒng)宜采用節(jié)流調(diào)速；功率在3～5 kW以上時(shí)，宜采用容積 調(diào)速。要求調(diào)速范圍大而低速穩(wěn)定性好的系統(tǒng)，采用節(jié)流閥調(diào)速或容積節(jié)流 閥調(diào)速。此外，負(fù)載變化大小，負(fù)載特性也是選擇調(diào)速回路的依據(jù)。
（2）工作條件的要求。高溫環(huán)境時(shí)，應(yīng)選擇效率高、發(fā)熱較小的容積調(diào)速或容 積節(jié)流調(diào)速，必要時(shí)可采用冷卻措施。對行走機(jī)構(gòu)如工程機(jī)械，為減輕重量 其油箱不能做的很大，也宜采用效率高、發(fā)熱小的容積調(diào)速回路。 （3）經(jīng)濟(jì)性要求
