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    1、直觀檢查法

    對(duì)于一些較為簡(jiǎn)單的故障，可以通過眼看、手摸、耳聽和鼻聞等直觀手段對(duì)零部件進(jìn)行檢查。如眼看，可發(fā)現(xiàn)諸如破裂、漏油、松脫和變形等故障；用手握住油管(特別是膠管)，壓力油流過時(shí)手會(huì)有振動(dòng)的感覺；耳聽，可以判斷機(jī)械零部件損壞造成的故障點(diǎn)和損壞程度，如液壓泵吸空、溢流閥開啟、元件發(fā)卡等故障都會(huì)發(fā)出如水的沖擊聲或“水錘聲”等異常響聲；有些部件會(huì)因過熱、潤(rùn)滑不良和氣蝕等散發(fā)出異味，通過鼻聞可以判斷出故障點(diǎn)。

    2、對(duì)換診斷法

    在維修現(xiàn)場(chǎng)缺乏診斷儀器或被查元件比較精密不宜拆開時(shí)，應(yīng)采用此法。先將懷疑有故障的元件拆下，換上新元件或其他機(jī)器上工作正常、型號(hào)相同的元件進(jìn)行試驗(yàn)，看故障能否排除即可做出判斷。例如一臺(tái)推土機(jī)工作裝置的液壓系統(tǒng)工作壓力不正常，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)懷疑是主安全閥出了故障，遂可將現(xiàn)場(chǎng)同一型號(hào)的推土機(jī)上的主安全閥與該安全閥進(jìn)行對(duì)換，若試機(jī)時(shí)工作正常，則證實(shí)懷疑正確。對(duì)于如平衡閥、溢流閥、單向閥之類的體積小、易拆裝的元件，采用此法比較方便。

    3、儀表測(cè)量檢查法

    此法就是測(cè)量液壓系統(tǒng)的壓力、流量和油溫以判斷該系統(tǒng)的故障點(diǎn)。在一般的現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)中，由于液壓系統(tǒng)故障大多表現(xiàn)為壓力不足，容易察覺；而流量的檢測(cè)則比較困難，流量的大小只可通過執(zhí)行元件動(dòng)作的快慢做出粗略的判斷。因此，在現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)中更多地采用檢測(cè)系統(tǒng)壓力的方法。

    如一臺(tái)推土機(jī)，在工作中若發(fā)現(xiàn)行走跑偏，懷疑是行走系統(tǒng)左右壓力不均勻所致。檢測(cè)行走系統(tǒng)壓力時(shí)，假設(shè)左邊的壓力比右邊的高，調(diào)整右側(cè)行走安全閥的壓力，即可排除故障。又如，一臺(tái)推土機(jī)行走無力，檢測(cè)時(shí)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)液壓馬達(dá)壓力為10MPa(假設(shè))時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪不動(dòng)，即馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)，這說明馬達(dá)內(nèi)部泄露比較嚴(yán)重。拆檢馬達(dá)，若發(fā)現(xiàn)配流盤或柱塞副磨損嚴(yán)重，表明判斷正確。

    4、原理推斷法

    若全液壓推土機(jī)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可根據(jù)液壓系統(tǒng)的基本原理進(jìn)行分析推斷，初步判斷出故障的部位和原因，對(duì)癥下藥，迅速予以排除。如一臺(tái)推土機(jī)，在無工作載荷時(shí)啟動(dòng)正常、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、加速有力，但在正常工作載荷時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)冒黑煙、轉(zhuǎn)速下降。可初步判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)處于超負(fù)荷工作狀態(tài)，這時(shí)就需要根據(jù)液壓泵的工作原理進(jìn)行分析。全液壓推土機(jī)的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般采用雙泵雙馬達(dá)恒功率變量系統(tǒng)。因此，可以認(rèn)為發(fā)動(dòng)機(jī)的功率等于定值，其輸出功率等于液壓泵的輸入功率，液壓泵的輸入功率取決于泵的輸出壓力P、輸出流量Q和機(jī)械效率，P與Q的關(guān)系是一條雙曲線，分析液壓泵的結(jié)構(gòu)可知，決定這條關(guān)系曲線的位置及起調(diào)點(diǎn)是發(fā)動(dòng)機(jī)的功率和變量液壓缸調(diào)節(jié)彈簧的剛度。如果彈簧剛度發(fā)生變化，就改變了關(guān)系曲線的起調(diào)點(diǎn)。因此，當(dāng)推土機(jī)正常工作時(shí)，即液壓泵輸出壓力達(dá)到額定值時(shí)，而輸出流量卻未調(diào)至匹配值，發(fā)動(dòng)機(jī)則處于超負(fù)荷的工作狀態(tài)。解體伺服液壓缸，發(fā)現(xiàn)彈簧已折斷。更換彈簧后恢復(fù)正常工作。

    對(duì)于液壓系統(tǒng)的故障，可根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作原理，按照動(dòng)力元件、控制元件、執(zhí)行元件的順序在系統(tǒng)圖上分析故障原因。如一臺(tái)挖掘機(jī)動(dòng)臂工作無力，從原理上分析認(rèn)為，工作無力一般是由于油壓下降造成的。從系統(tǒng)圖上看，造成壓力下降的因素可能有：一是液壓泵吸油不足，例如油箱液位過低、吸油濾油器堵塞等；二是液壓泵內(nèi)漏，如液壓泵柱塞副的配合間隙增大；三是操縱閥上主安全閥壓力調(diào)節(jié)過低或內(nèi)漏嚴(yán)重；四是動(dòng)臂缸過載閥調(diào)節(jié)壓力過低或內(nèi)漏嚴(yán)重：五是回油路不暢等。考慮到這些因素后，再根據(jù)已有的檢查結(jié)果排除某些因素，縮小故障的范圍，直至找到故障點(diǎn)并予以排除。

   5、故障樹法

   所謂故障樹，是一種描述故障的原因與現(xiàn)象之間因果關(guān)系的有向樹。先根據(jù)統(tǒng)計(jì)資料，對(duì)推土機(jī)液壓系統(tǒng)可能存在的各種故障原因進(jìn)行分析，以設(shè)備使用過程中的主要故障現(xiàn)象作為頂事件畫出故障樹，利用布爾代數(shù)將其簡(jiǎn)化為等效故障樹，據(jù)此求出對(duì)應(yīng)的安全樹(即頂事件不發(fā)生的基本事件的集合)及其較小割集(使頂事件發(fā)生較起碼的基本事件的集合)，然后從敏感度和故障發(fā)生概率雙重角度——臨界重要度，得到要使故障不發(fā)生應(yīng)采取的幾種可能方案。

    6、專家系統(tǒng)診斷法

    全液壓推土機(jī)液壓故障診斷專家系統(tǒng)由知識(shí)庫和推理機(jī)組成。知識(shí)庫中存放各種故障現(xiàn)象、引起故障的原因及其與現(xiàn)象間的關(guān)系，這些都來自有經(jīng)驗(yàn)的維修人員或?qū)＜摇?/P>

   一旦液壓系統(tǒng)發(fā)生故障，通過人機(jī)接口將故障現(xiàn)象輸入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)根據(jù)輸入的故障現(xiàn)象及知識(shí)庫中的知識(shí)，按推理機(jī)中存放的推理方法(正向推理、反向推理或正反混合推理)，推算出故障原因并報(bào)告給用戶，還可以提出維修或預(yù)防措施。